1.根据行星减速机的额定功率，一般来说，小功率低于750W，大于750W的分为中功率。不同机械设备使用不同功率的行星减速机。

　　2.根据齿轮的排列，可分为两个正齿轮。斜齿轮，斜齿轮行星减速器一般比直齿行星减速器贵，具有噪音低、精度高、运行稳定的特点。

　　3.根据输入轴和输出轴的角度，可分为直角行星减速机和平行轴行星减速器。平行轴行星减速机的输入轴平行于180度。直角行星减速机的输入轴和输出轴为90度。直角行星减速机可实现360度全方位无死角安装，应用范围更广。

　　4.根据行星支撑方式，可分为单支撑和双支撑。双支撑比单支撑好得多，但双支撑比单支撑贵得多。斜齿轮行星减速机是一种双支撑结构，可采用单双支撑结构。