行星减速机
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摆线针轮行星减速机原理

            行星减速机它里面是齿轮组成的,动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组,这样可以节省空间,行星减速机即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的,但是内部的齿轮并不同心,主动轮比从动轮小沿轴摆动,同时沿边滚动。带动从动轮滚动;从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。日常只要保证机油的正常就可以了。但发生密封圈漏油现象时,记得换密封圈就好了。换时只要拆电机螺丝,不要拆减速机螺丝。拆完再拆电机风叶罩。转动风叶同时拔出电机。换好后装电机时也要转动风叶。还有油泵也容易出问题。透明油管容易漏油。拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记,以便装回。
           行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。