行星减速机
公司新闻 当前位置: 行星减速机 > 新闻资讯 > 公司新闻 >

带你领略精密行星减速机的魅力

           行星减速机现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,行星减速机各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的——你造么,全球机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的:日本人说跪,全球机器人没几个能站着。。。在科幻插画中,机器人的关节处理向来是关键。七十年代日本插画师空山基的美女机器人和人类除了皮肤外,最大的区别就是在关节结合处加了个大螺钉,细想起来各种不可行。到了近年,在一些由真人模特PS的机器人身上,则可以观察到关节处明显的分割和机械结构,看上去似乎可信了很多。
          那么,真正的工业机器人,关节到底是什么结构的呢?说起关节,主要是指工业机器人最重要的基础部件,也是运动的核心部件:精密减速机。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多,全球绝大多数市场份额都被日本企业占据:Nabtesco的RV减速器约占60%,Harmonica的谐波减速器约占15%,还有住友重工(SUMITOMO,未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例,是压倒性的。本期就来说说前两位。