行星减速机
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提高行星减速机承载能力的途径

       随着行星传动技术的迅速发展,凭借行星减速机的 体积小,重量轻,结构紧凑,承载能力大,传动效率 高,运转平稳,抗冲击能力强,传动比大,可以实现运 动的合成与分解等众多优势,行星减速机在各行业中得 到广泛应用。
      在现代行星传动中,为了满足重载条件下的使用性 能,外径尺寸要小,然而行星传动中,往往较弱环节在 齿轮的传递上,为提高减速机承载能力,故需要提高渐 开线圆柱齿轮在重载下的使用性能,满足重载的需求。
      重载齿轮传动中,内外啮合齿轮副必须满足强度寿 命和啮合质量要求,普通的设计已不能达到使用要求。 现根据实际生产提出以下几点建议,供参考学习。
在传动外径要求不变时,适当增加内部齿轮宽度, 可以有效地加大齿轮的承载能力,提高减速机的承载力 矩,减少恒定扭矩下的单位负荷。同时可以降低轮齿挠 曲,减少噪声激励,起到降低传动噪声的作用。但齿宽 系数过大,可能会导致小齿轮刚性差,变形大,在齿宽 上造成偏载,不能保证接触精度。
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      在行星减速机传动中,往往内齿圈比外齿轮硬度要 低,材料也不相同,加工热处理工艺上也有差距。行星 减速机校核强度通常是校核太阳轮 - 行星轮的传动接触 应力(满足传动接触应力小于太阳轮行星轮许用接触应 力);太阳轮 - 行星轮弯曲应力(满足弯曲应力小于许 用弯曲应力);行星轮 - 内齿轮传动接触应力(满足传 动接触应力小于行星轮内齿圈许用弯曲应力)。齿圈许 用接触应力通常是最先失效。故要想增大承载能力,就 要保证齿圈许用接触应力。