行星减速机
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伺服行星减速机在运转中异常颤动的原因

    伺服行星减速机在运转中异常颤动的原因是什么呢?这就是本期我们要为大家讲的相关问题了,关于这个问题的答案就在下面的阐述中:
    行星减速机
 
    
   1、如伺服行星减速机在零速时发生抖动,可能是增益值设高了,可适当减小。
   2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小,伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动,把加减速时间分别调大可以解决这个现象。
   3、伺服行星减速机的负载惯量过大,可更换大的伺服电机和驱动器。
   4、伺服行星减速机编码器接线错误。
   5、PID增益值过大时,易引起抖动,特别是加上D后尤为严重,因此尽量加大P,减少I,尽量不要加D。
   6、模拟量输入口干扰引起的,加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线,需让信号线远离动力线。
   7、旋转编码器接口电机,接地不好而引起震动。
   本期的主要内容就是这些了,希望大家对于行星减速机的相关知识更为的了解吧。