行星减速机
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如何为行星减速机配置合适的伺服电机?

      如何为行星减速机配置合适的伺服电机?这就是本期我们要为大家讲的相关问题了,相信大家对于这个问题也是比较的感兴趣,接下来请看下面的阐述吧:
       
行星减速机
 
 
  
    一、 速度控制
 
  伺服电机本身可以调速,但如果伺服电机调速过低,也会对伺服电机造成一些抖动等不良现象。此时,需要选择合适的行星减速机。首先,我们选择行星减速机。需要确定减速比。有一个简单的方法:
 
  把电动机的额定转速除以你想要输出的转速,得到你想要的减速比。行星减速机也有许多速比。找到一个相对接近、成本低、精度高且能满足要求的速比。
 
  选择减速比后,下一步就是要选择合适的减速机类型,因为行星减速机型号选大了成本高,选小了又怕减速机承受不了。
 
  下面是另一种方法:
 
  输出转矩是将电机转矩乘以速比,再参考行星减速器的轴承转矩,只要在行星减速器的轴承转矩范围内,就不会有问题。
 
  二、位置控制
 
  相对于速度控制,位置控制对行星减速器的选择有着更高的性能要求。主要表现在精度控制方面。为了实现精 确的位置控制,涉及到很多方面。首先,匹配的行星减速机精度能够满足要求。如果精度达不到,就无法实现精 确定位。其次,匹配的行星减速器是否能满足长期运行的稳定性,是否能达到长期运行间隙不会变大的问题,配备伺服电机的行星减速机的惯性是否能满足要求。是否想停就能停的住,这些都会直接影响到位置控制的精 准度。
 
  优 质传动行星减速器采用双支承结构,保证了高精度长时间运行的稳定性,单极精度可达到3弧分以内。至于惯性问题,则取决于具体的模型速比。

        以上就是本期的主要内容了,希望大家对于行星减速机的认识更为的充分和彻底吧,如果你们在使用行星减速机的过程中还有其他的疑问,都请及时的与我们取得联系哦。