行星减速机
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造成行星减速机串轴的其他原因

            行星减速机当两半从动齿轮中有一个过盈量不够时,在正扭矩产生的轴向分力作用下向外移动,在负扭矩作用下向内移动。行星减速机如果只有正扭矩作用,没有负扭矩作用也不会产生串轴。当齿轮向外移动时,人字齿轮对中线也向外移动;当齿轮向内移动时,人字齿轮对中线也向内移动,从而造成串轴。当两半从动齿轮中有两个过盈量不够时,在正扭矩产生的相等轴向分力作用下,会使两半从动齿轮同时向外移动;在负扭矩作用下,会使两半从动齿轮向内移动。
           只有在两半从动齿轮向外和向内的移动速度和移动距离不等时,才会使人字齿轮对中线发生变化,产生串轴。如果两半从动齿轮移动速度和移动距离相等时,或只有正扭矩作用而没有负扭矩作用时也不会发生串轴现象。断齿和过盈量不够两种串轴原因之外,齿轮加工偏斜;两半从动齿轮实际的螺旋角误差、齿厚误差;齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背发生变形等也会导致减速器串轴。齿轮加工偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮加工偏斜可造成串轴。齿轮加工是以外圆和端面进行定位的,而齿轮装配是以内孔定位的,有时内孔与外圆不同心,或者内孔与端面不垂直,就会使加工的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮,其对中线所在的平面与轴线不垂直,当齿轮旋转一周时,对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次,迫使输入轴也轴向往复串动一次。